工業(yè)機器人軸承作為工業(yè)機器人的關(guān)鍵配套件之，適合于工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、機械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺、機械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺、醫(yī)療儀器、計量器具、IC制造裝置等廣泛用途。主要包括兩大類用于工業(yè)機器人的軸承，是等截面薄壁軸承，另類是交叉圓柱滾子軸承。另外還有諧波減速器用十字交叉滾子軸承、RV減速器軸承、直線軸承、關(guān)節(jié)軸承等，但主要是前兩種軸承。
工業(yè)機器人軸承點：1.可承受軸向、徑向、傾覆等方向綜合載荷；2.薄壁型軸承；3.高回轉(zhuǎn)定位精度。任何可滿足此種設計需求的軸承都可用于工業(yè)機器人手臂、回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、底盤等部位。
、交叉滾子軸承
交叉滾子軸承的點：交叉滾子軸承，是圓柱滾子或圓錐滾子在呈90度的V形溝槽滾動面上通過隔離塊被相互垂直地排列，所以交叉滾子軸承可承受徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等多方向的負荷。內(nèi)外圈的尺寸被小型化，薄形式更是接近于限的小型尺寸，并且具有高鋼性，且精度可達到P5、P4、P2。因此適合于工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)部和旋轉(zhuǎn)部、機械加工中心的旋轉(zhuǎn)臺，精密旋轉(zhuǎn)工作臺、醫(yī)療機器、計算器、軍工、IC制造裝置等設備。
1、具有出色的旋轉(zhuǎn)精度：
交叉滾子軸承內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用滾子呈90°相互垂直交叉排列，滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止?jié)L子的傾斜貨滾子之間相互磨察，有防止了旋轉(zhuǎn)扭矩的增加。另外，不會發(fā)生滾子的方接觸現(xiàn)象或者鎖死現(xiàn)象；同時因為內(nèi)外環(huán)是分割的結(jié)構(gòu)，間隙可以調(diào)整，即使被施加預壓，也能獲得高精度的旋轉(zhuǎn)運動。
2、操作安裝簡化：
被分割成兩部分的外環(huán)或者內(nèi)環(huán)，在裝入滾子和保持器后，被固定在起，所以安裝時操作非常簡單。
3、承受較大的軸向和徑向負荷：
因為滾子在呈90°的V型溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直排列，這種設計使交叉滾子軸承就可以承受較大的徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等所有方向的負荷。
4、大幅節(jié)省安裝空間：
交叉滾子軸承的內(nèi)外環(huán)尺寸被小限度的小型化，別是超薄結(jié)構(gòu)是接近限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以適合于工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、機械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺、機械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺、醫(yī)療儀器、計量器具、IC制造裝置等廣泛用途。
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序號 |
類別 |
種類 |
應用部位 |
技術(shù)指標 |
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1 |
等截面薄壁軸承 |
薄壁四點接觸球軸承、薄壁接觸球軸承、薄壁深溝球軸承 |
工業(yè)機器人腰部、肘部、腕部 |
精度P5，壽命6000h以上 |
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2 |
多種薄壁交叉圓柱滾子軸承 |
工業(yè)機器人機械手臂、肩部、腰部、臂部 |
精度P4，壽命6000h以上 |
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3 |
RV減速機軸承 |
多種薄壁軸承、圓柱滾子保持架組件 |
廣泛應用于工業(yè)機器人 |
精度P4，溫升不超過30°，壽命6000h以上 |
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4 |
諧波減速機軸承 |
柔性軸承 |
中小轉(zhuǎn)矩機器人關(guān)節(jié) |
精度P5（部分P4），壽命6000h以上 |
